最新消息:愿得一人心,白首不分离。

智能机器人开发神兵利器ROS课程

智能机器人开发神兵利器ROS课程

课程介绍

机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种,主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展,技术相对成熟,包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展,机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包,这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt!

学习地址
*** 隐藏内容,回复或登录后可见!***

转载请注明:轮回阁 » 智能机器人开发神兵利器ROS课程

特别说明:所有资源均无解压密码且可直接下载,若有会特别注明,部分回复可见内容仅为提供更多的下载点。

发表我的评论
取消评论

表情

Hi,您需要填写昵称和邮箱!

  • 昵称 (必填)
  • 邮箱 (必填)